عوامل محیطی سنسور
عوامل محیطی سنسور
شرایط ذخیرهسازی، محدودیتهای محیطی غیرعملیاتی هستند که ممکن است سنسور درطول یک دورهی مشخص، بدون تغییر دائمی عملکرد آن، در شرایط عملیاتی عادی تحت آن قرار گیرد.
معمول...
اشباع سنسور
هر سنسوری، محدودیتهای کاری خود را دارد. حتی اگر خطی هم درنظر گرفتهشود؛ دربرخی از سطوح محرک ورودی، سیگنال خروجی آن دیگر پاسخگو نخواهد بود. افزایش بیشتر محرک نیز خروجی مطلوبی ایجاد نمیکند. در چن...
هیسترزیس سنسور
هر سنسوری، محدودیتهای کاری خود را دارد. حتی اگر خطی هم درنظر گرفتهشود؛ دربرخی از سطوح محرک ورودی، سیگنال خروجی آن دیگر پاسخگو نخواهد بود. افزایش بیشتر محرک نیز خروجی مطلوبی ایجاد نمیکند. در چن...
موضوعات اجتماعی ربات ها
موضوعات اجتماعی ربات ها
همواره ضروری است که عواقب اجتماعی استفاده از رباتها را بهخاطر داشته باشیم. اگر چه رباتها کاربردهای فراوانی در زمینه های مختلف ارائه میدهند که هیچ کارگری نمی...
ربات همکار
ربات های همکار
رباتهای همکار (که با نام کوبات “cobot” نیز شناخته میشوند) به منظور کار و همکاری ایمن همراه با انسانها، طراحی شدهاند. بنابراین، ضروری است این رباتها دارای حسگرها و هوش مورد نیاز ...
سطح های زبان رباتیک
شاید، به تعداد تولیدکنندگان ربات، زبان ربات وجود داشته باشد. هر سازنده ربات، زبان رباتیک خود را طراحی میکند و بنابراین، برای استفاده از هر ربات خاصی، باید برند زبان برنامهنویسی آن را فرا گرفت. بسیا...
روش های برنامه نویسی ربات
بسته به ربات و پیچیدگیهای آن، رباتها ممکن است درحالتهای مختلفی برنامهریزی شوند. در ادامه به معرفی چند حالتهای برنامهنویسی رایج خواهیم پرداخت :
تنظیمات فیزیکی (Physical setup)
در این ح...
فضای کار ربات
فضای کار ربات
رباتها میتوانند بسته به پیکربندی و اندازه پیوندها و مفاصل مچ دست، به مجموعهای از نقاط اطراف خود دسترسی داشته باشند؛ که یک فضای کاری را تشکیل میدهند. شکل فضای کاری هر ربات، بهطور ...
مشخصههای ربات
ظرفیت بار (Payload)
معرفی کنندهی وزنی است؛ که یک ربات میتواند حمل کند در حالیکه سایر مشخصههای ربات همچنان از کیفیت و دقت کافی برخوردار باشند. بهعنوان مثال، حداکثر ظرفیت بار یک ربات، ممکن است ب...
ضرب کننده ولتاژ با تایمر ۵۵۵
استفاده از اسیلاتور 555 RC برای تولید مدارهای ضرب کننده ولتاژ
در ادامه مقاله قبل؛ این مقاله در مورد تایمر ۵۵۵ به برخی کاربردها و مدارهایی که میتوانیم در هنگام استفاده از ۵۵۵ به عن...
مدارهای اسیلاتور ۵۵۵
مجموعهای از مدارهای ۵۵۵ با استفاده از تایمر ۵۵۵ به عنوان یک اسیلاتور آستابل با سیکلهای کاری (دیوتی سایکل) مختلف.
در چند مقاله اخیر دیدیم که تایمر ۵۵۵ را میتوان با اجزای متصل خار...
اسیلاتور ۵۵۵ چیست؟
آیسی ۵۵۵ را میتوان برای ایجاد یک اسیلاتور آستابل آزادگرد برای تولید مداوم پالسهای موج مربعی استفاده کرد.
آیسی تایمر ۵۵۵ را میتوان در حالت مونو استابل خود وصل کرده و در...
تایمر ۵۵۵ چیست؟
تایمر ۵۵۵ یک آیسی رایج است که برای تولید انواع شکل موج خروجی با اضافه کردن یک شبکه RC خارجی طراحی شده است.
دیدیم که مولتی ویبراتورها و نوسانسازهای CMOS را میتوان به راحتی با استفاده...
مولدهای شکل موج
مولدهای شکل موج، مدارهای الکترونیکی هستند که میتوانند شکل موجهای سینوسی، مربعی، مثلثی و دندانه ارهای را با استفاده از اسیلاتورها و مدارهای پالسی تولید کنند.
در آموزشهای قبلی به طور مفصل به ...
مولتی ویبراتور آستابل
مولتی ویبراتورهای آستابل، نوسانسازهای آزادگرد (free running) هستند که به طور مداوم بین دو حالت نوسان کرده و دو شکل موج خروجی مربعی تولید میکنند.
مدارهای سوییچینگ احیاکننده (Regenerative) مانند...
جستجو
برای جستجو، کلمه کلیدی مورد نظر خود را بنویسید.
