طرز کار ماشین های خودران
ماشین های خودران (Self-driving Cars) نیز مانند انسانها برای رانندگی ایمن، نیازمند درک محیط اطراف خود هستند.
از اوایل قرن ۲۰ ام، علاقه و توجه افراد به ماشینهای خودران افزایش زیادی پیدا کرده است. ب...
ترکیب حسگرها چگونه عمل می کند؟
همجوشی یا ترکیب سنسورها (Sensor Fusion) فرآیندی است که در آن ورودیهای چند سنسور با هم ترکیب شده و یک مدل یا تصویر واحد از محیط یا بستر مورد بررسی ارائه میدهد.
هر نوع سنسور یا قطعه ...
ترکیب سنسورها یا سنسور فیوژن چیست؟
ترکیب سنسورها یا سنسور فیوژن (Sensor Fusion) با هدف غلبه بر محدودیتهای حسگرهای منفرد و از طریق جمعآوری و ترکیب دادهها از چندین سنسور برای تولید اطلاعات قابل اعتمادتر و با عدم قطعیت ...
سنسور لیدار LiDAR چیست؟
لیدار (Lidar) نوعی فناوری سنجش از راه دور است که فاصله را با استفاده از اشعه لیزر و انرژی نور، اندازهگیری میکند.
این قطعه با تابش اشعه لیزر به شی هدف و سپس اندازهگیری سرعت و شدت سیگنال برگشتی، ف...
بیوسیگنال و بیوسنسور
هر سیگنالی که از یک المان بیوشیمیایی دریافت میشود و مورد بررسی یا اندازهگیری قرار میگیرد بیوسیگنال نام دارد
بیوسنسور به چه معناست ؟
بیوسنسور یا (سنسورهای مهندسی پزشکی) به سنسورهایی گفته میش...
پروتکل های مسیریابی WSN
در WSN مهم ترین وظیفه یک گره سنسور این است که دادهها را احساس کند و آنها را به ایستگاه Base در محیط multi-hop ارسال کند
محاسبه مسیر از گره منبع تا ایستگاه Base میتواند توسط ...
شبکه حسگر بی سیم یا WSN چیست؟
شبکه حسگرهای بی سیم (WSNs) میتوانند به صورت خود پیکربندی شده و بدون نیاز به زیرساخت باشند تا شرایط فیزیکی یا محیطی مانند دما، صدا، لرزش، فشار، حرکت یا میزان آلایندهها را پایش کنند.
معرفی شبکه حس...
اصول انتقال و تبدیل انرژی سنسورها
اصول انتقال و تبدیل انرژی سنسورها
لیون (1969,Lion)، براساس اشکال مختلف انرژی در سیگنال های دریافتی و خروجی (تولید شده) سنسور، یک سری اصول طبقهبندی شده معرفی کرد که اثراتی را به همراه داشت. جدول زی...
آناتومی سنسور
سنسور
سنسورها در حالت کلی سیستمهایی با تعداد متغیری از اجزا میباشند. سه جز اصلی آنها: عناصر اصلی سنسور (Sensor Elements)، پکیج سنسور و اتصالات آن و در نهایت سخت افزار پرد...
سنسورها بر اساس پارامترهای تشخیص آنها
با دریافت محرکهای ورودی، سنسور، خروجی تولید میکند؛ که این خروجی از چندین مرحله تبدیل قبل از تولید یک سیگنال الکتریکی به عنوان خروجی سنسور به دست میآید. عملکرد سنسورها را رابطه بین س...
پایداری
تا اینجا ویژگیهایی چون : تابع انتقال، کالیبراسیون، رزولوشن، رانش، دقت و درستی و … را برای سنسورها توضیح دادیم.
در این مقاله با ارائه برخی دیگر از پارامترهای...
ناحیه مرده
تا اینجا ویژگیهایی چون : تابع انتقال، کالیبراسیون، رزولوشن، رانش، دقت و درستی و … را برای سنسورها توضیح دادیم.
در این مقاله با ارائه برخی دیگر از پارامترهای...
خطای کالیبراسیون سنسور
خطای کالیبراسیون سنسور همان عدم دقتی است که توسط سازنده در هنگام کالیبرهشدن سنسور در کارخانه، مجاز در نظر گرفته میشود. این خطا ماهیت سیستماتیک دارد؛ به این معنی که به تمام توابع انتقال واقعی ممکن ب...
کالیبراسیون سنسور
کالیبراسیون سنسور
اگر تلورانس ساخت سنسور و تلرانس مدار رابط (شرطیسازی سیگنال) بیشتر از دقت موردنیاز برای سیستم باشد؛ کالیبراسیون لازم است. برای مثال، نیاز داریم دما را با دقت ۰...
غیرخطی بودن سنسور
غیرخطی بودن سنسور
خطای غیرخطی برای سنسورهایی اتفاق میافتد که تابع انتقال آنها با یک خط مستقیم تقریب زده شود (معادلهی S = a+bs). غیرخطی بودن، حداکثر انحراف (L) یک تابع انتقال واقع...
جستجو
برای جستجو، کلمه کلیدی مورد نظر خود را بنویسید.
